近日，兵器工業(yè)集團(tuán)特能集團(tuán)江南化工所屬北方爆破公司聯(lián)合相關(guān)合作單位，成功研制出的AI智能鉆機(jī)，順利完成首次實(shí)地作業(yè)。該裝備在全程無(wú)人干預(yù)的情況下，連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行8小時(shí)，實(shí)現(xiàn)了定位誤差小于2厘米、鉆進(jìn)效率提升30%、油耗降低25%的顯著成效，標(biāo)志著我國(guó)礦山無(wú)人化智能鉆孔裝備領(lǐng)域取得重大技術(shù)突破。 此次推出的AI智能鉆機(jī)，融合智能感知、深度學(xué)習(xí)與自適應(yīng)控制等前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)“人控”到現(xiàn)代“智控”的跨越，顯著提升作業(yè)效率與安全水平。 在自主尋孔方面，該鉆機(jī)采用基于GNSS、慣性導(dǎo)航和激光雷達(dá)的多源融合定位系統(tǒng)，即使在無(wú)通信環(huán)境下，仍可精準(zhǔn)定位并自動(dòng)規(guī)劃尋孔路徑，依托數(shù)字地形模型與布孔設(shè)計(jì)軟件，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、高精度尋孔作業(yè)。 在精準(zhǔn)對(duì)孔環(huán)節(jié)，通過(guò)六軸姿態(tài)傳感器、陀螺儀和實(shí)時(shí)高頻控制回路，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)修正鉆機(jī)傾角與俯仰角，適應(yīng)崎嶇地形與不規(guī)則坡面，最終實(shí)現(xiàn)孔位誤差小于±2cm、角度誤差小于±1°的高標(biāo)準(zhǔn)孔口定位。 在鉆進(jìn)過(guò)程中，智能鉆機(jī)憑借自適應(yīng)控制算法，能夠根據(jù)巖層變化實(shí)時(shí)調(diào)整推進(jìn)力、回轉(zhuǎn)速度與沖擊頻率，并通過(guò)動(dòng)力分配優(yōu)化模型實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)運(yùn)行效率最大化，平均鉆孔效率提升30%。 該設(shè)備還具備異常工況AI識(shí)別與預(yù)警能力。通過(guò)異常工況識(shí)別模型實(shí)時(shí)分析轉(zhuǎn)速、電流、壓力等多維信號(hào)，聯(lián)合智能預(yù)警和動(dòng)作聯(lián)動(dòng)控制邏輯，可降低卡鉆風(fēng)險(xiǎn)80%以上。通過(guò)360°全景攝像頭和激光雷達(dá)構(gòu)建虛擬安全圍欄，實(shí)時(shí)感知周圍人員和障礙物，智能避障精度超過(guò)98%，近人停機(jī)反應(yīng)小于1.2秒。系統(tǒng)核心單元可持續(xù)監(jiān)測(cè)關(guān)鍵部件狀態(tài)，遇風(fēng)險(xiǎn)即時(shí)自檢，并自動(dòng)執(zhí)行停機(jī)、報(bào)警或調(diào)整操作，保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，有效防范故障發(fā)生。 查看原文
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